Temui Reliant, robot pemburu ranjau Angkatan Laut yang memecahkan rekor

Reliant, robot yang bekerja di bawah air untuk melindungi kapal angkatan laut dan perairan AS dari ranjau musuh, juga merupakan pemecah rekor.

Reliant adalah AUV — kendaraan bawah air otonom, yang berarti dapat menjalankan misi sepenuhnya tanpa ada manusia yang mengemudikannya. Reliant, yang diciptakan oleh Divisi Akustik Laboratorium Penelitian Angkatan Laut AS dan Robotika Sirip Biru, baru-baru ini mencetak rekor dengan berhasil menyelesaikan misi sejauh 315 mil.

Selama tantangan yang berkepanjangan ini, Reliant beroperasi sendiri, menggunakan tindakan penanggulangan ranjau kelas berat. Musuh menambang perairan, bukan hanya daratan. Jadi ketika pasukan AS beroperasi di perairan yang berpotensi menjadi ladang ranjau, mereka memerlukan kapal yang dapat merasakan ancaman dan memungkinkan kapal untuk tetap berada pada jarak yang aman dari ranjau.

Pesawat itu adalah kapal penyapu ranjau Knifefish, dan Reliant adalah versi prototipe lanjutannya.

Bagaimana cara kerjanya?
Reliant sepanjang 20 kaki menggunakan desain modular dan memiliki bobot yang lebih berat, dengan berat 1.350 pon. Saat berada di lapangan, subsistemnya dapat diakses dengan cepat sehingga dapat dengan cepat dipelihara dan dialihkan antar misi.

Untuk memudahkan konfigurasi ulang, kendaraan ini dilengkapi bagian muatan dan modul baterai yang “dapat dipertukarkan”. Untuk mencapai perjalanan 109 jam yang memecahkan rekor tersebut, Reliant dikonfigurasi dengan kompartemen energi 40 kilowatt-jam.

Reliant menggunakan sistem navigasi inersia berbasis gyro serat optik dengan GPS untuk bernavigasi; ia juga memiliki log kecepatan Doppler untuk navigasi bawah air yang tepat dalam misi ketahanan lama.

Knifefish adalah kendaraan Bluefin Robotics Bluefin 21 yang dapat membawa banyak sensor dan muatan serta dilengkapi dengan sistem sonar broadband frekuensi rendah. Bluefin 21 digunakan untuk berbagai aplikasi non-militer, mulai dari pencarian dan penyelamatan serta oseanografi hingga arkeologi dan eksplorasi.

Kapasitas energinya yang tinggi berarti ia dapat melakukan operasi ekstensif bahkan pada kedalaman yang sangat dalam.

Selain fitur khusus Knifefish, rencana untuk Reliant termasuk melengkapinya dengan komunikasi satelit Iridium dua arah, sensor khusus, dan bagian berongga untuk teknologi akustik seperti rangkaian penerima yang ditarik.

Misi
AUV memulai misinya selama 109 jam dan sejauh 315 mil di Pelabuhan Boston sebelum bernavigasi ke Kota New York. Dalam perjalanan, Reliant check in setiap 12,5 mil untuk melaporkan posisinya melalui satelit Iridium.

Anggota awak manusia di darat dan di atas M/V Matthew J. Hughes juga menerima informasi status kendaraan melalui sistem satelit yang sama.

Untuk mendapatkan daya tahan dan jangkauan terbaik dengan mengarungi arus yang kuat dan perairan yang sibuk, kapal ini melaju dengan kecepatan rata-rata 2,5 knot dan kedalaman 10 meter. Reliant melakukan perjalanan ke selatan melewati Cape Cod dan kemudian ke barat, antara daratan utama dan Kebun Anggur Martha, melalui Nantucket Sound.

Pada tahap terakhir, Reliant melanjutkan perjalanan ke selatan dari Long Island untuk mencapai tujuannya, menjadikan Upper New York Bay memiliki cadangan energi sebesar 10 persen.

Langkah selanjutnya
Ini hanyalah yang pertama dari serangkaian misi mendatang Reliant yang akan menguji lebih lanjut kemampuannya untuk beroperasi sendiri dalam misi yang lebih lama dan lebih lama.

Sebagai bagian dari program Office of Naval Research Future Naval Capabilities, tim akan mengembangkan lebih lanjut Knifefish dan teknologi AUV lainnya untuk meningkatkan jangkauan operasional penanggulangan ranjau dan meningkatkan otonomi.

Kemajuan semacam ini juga dapat diterapkan secara berguna pada peperangan Anti-Kapal Selam di perairan dangkal.

Akan sangat sulit untuk mengidentifikasi ranjau dasar, yaitu jenis ranjau yang berada di dasar laut dan ranjau dalam volume yang ditambatkan. Tergantung pada kedalaman air, keduanya bisa berbahaya bagi kapal di permukaan dan sangat sulit dideteksi di lingkungan yang sangat berantakan tanpa hasil positif palsu.

Teknologi yang dikembangkan oleh program seperti Reliant dan Knifefish dapat membantu mengurangi risiko dengan meningkatkan deteksi ancaman di lingkungan yang menantang seperti ini.

Penari balet yang menjadi spesialis pertahanan Allison Barrie telah berkeliling dunia untuk meliput militer, terorisme, kemajuan senjata, dan kehidupan di garis depan. Anda dapat menghubunginya di [email protected] atau ikuti dia di Twitter @Allison_Barrie.