Bagaimana robot bisa menjelajahi dunia lain
Sebuah pesawat ruang angkasa turun dengan suara gemuruh dan menyimpan wahana futuristik sebelum lepas landas lagi. Extraterrestrial Vegetation Evaluator (EVE) segera aktif dan mulai terbang berkeliling, memindai permukaan tandus untuk mencari tanda-tanda kehidupan.
Para ilmuwan saat ini hanya bisa bermimpi menciptakan robot penjelajah seperti EVE Film Disney/Pixar “DINDING·E.”
Namun beberapa peneliti sedang mengerjakan pesawat ruang angkasa otonom, kapal udara, dan penjelajah yang dapat bekerja sama secara cerdas saat mereka menjelajahi dunia yang jauh.
“Pengorbit memberi Anda perspektif global, platform udara memberikan perspektif yang lebih regional, dan membantu menentukan di mana aset lahan perlu dikerahkan dengan cara yang ditargetkan,” kata Wolfgang Fink, fisikawan di California Institute of Technology di Pasadena.
• Klik di sini untuk Pusat Paten dan Inovasi FOXNews.com.
• Klik di sini untuk mengunjungi Pusat Luar Angkasa FOXNews.com.
Visi Fink tentang “eksplorasi tingkat skalabel” dimulai dengan pesawat ruang angkasa yang mengorbit untuk melakukan survei global untuk target ilmiah yang menarik, sebelum memutuskan sendiri di mana akan mengerahkan pesawat seperti balon udara.
Pesawat tersebut dapat melihat lebih dekat suatu wilayah untuk menemukan tempat pendaratan terbaik, yang pada akhirnya menjatuhkan penjelajah atau wahana permukaan lainnya. Pengintai permukaan itu kemudian dapat dengan cepat berpindah ke area target.
Demonstrasi bagaimana wahana permukaan tersebut dapat dikerahkan akan dilakukan di misi Mars Science Laboratory, yang direncanakan akan diluncurkan pada tahun 2009.
Kapal induk Sky Crane milik NASA akan melayang di atas permukaan Mars dengan roket retro sambil menurunkan penjelajah berukuran SUV menggunakan winch dan rantai.
Beberapa misi Mars telah menunjukkan manfaat mengoordinasikan orbit dengan wahana permukaan.
Para ilmuwan menggunakan data dari tiga orbit Mars untuk menentukan lokasi pendaratan Phoenix Mars Lander milik NASA, dan juga memutar kamera orbital pada pendarat tersebut. terjatuh ke permukaan.
Dari ketiga pengorbit tersebut, Mars Reconnaissance Orbiter bahkan membantu penjelajah Spirit dan Opportunity milik NASA yang terpisah. bernavigasi di sekitar rintangan di permukaan Mars.
Namun, Fink dan kolaboratornya ingin membawa manusia keluar dari lingkaran dan mengembangkan robot yang dapat memutuskan secara mandiri kapan dan ke mana harus pergi.
Hal ini menjadi penting untuk misi masa depan ke tempat-tempat yang jauh seperti bulan Saturnus atau Jupiter, di mana sinyal perintah dari Bumi memerlukan waktu lebih dari satu jam untuk mencapai robot penjelajah.
Kuncinya terletak pada algoritma perangkat lunak yang membantu robot mengambil keputusan sendiri.
Kelompok Fink mulai menguji algoritma tersebut menggunakan tiga penjelajah kecil dan kamera yang melihat ke bawah pada simulasi lanskap dalam ruangan.
Kamera mengidentifikasi target dan rintangan, sehingga penjelajah dapat mengerahkan rintangan dan berkeliling untuk mencapai target – semuanya tanpa campur tangan manusia.
“Integrasi adalah tantangan terbesar,” kata Fink. “Di Caltech, kami sekarang berada pada titik di mana kami menerapkan uji coba di luar ruangan untuk mengembangkan perangkat lunak guna mendemonstrasikannya dalam praktik.”
Tes di luar ruangan akan melibatkan miniatur pesawat yang menggantikan kamera. Para peneliti dari seluruh dunia akan dapat memberikan perintah kepada pesawat tersebut melalui Internet dan melihatnya bergerak serta mengerahkan penjelajahnya sendiri.
Uji lapangan dapat membuka jalan bagi penggunaan perangkat lunak misi serupa pada misi yang diusulkan NASA dan Eropa Titan atau Europa. Fink dan peneliti lain yang terlibat dalam perencanaan tersebut telah mulai mendiskusikan bagaimana misi tersebut dapat terbentuk pada tanggal peluncuran tahun 2017.
“Misi Titan akan membuat pengorbitnya mengerahkan balon, dan kami sudah mempertimbangkan untuk memiliki pendaratnya,” jelas Fink. “Itulah misi tiga tingkat.”
Pendekatan berlapis pada akhirnya bisa berbentuk robot “yang melakukan pengintaian sendiri, keluar dan mencari anomali, menemukan sesuatu yang menarik dan menghubungi pengirimnya,” kata Fink, merujuk pada investigasi Imperial terhadap “The Empire Strikes Back Back” yang ditampilkan. . ” yang mendarat di planet es Hoth.
Mungkin yang terbaik dari semuanya, robot cerdas dapat dengan cepat merespons kejutan dan menyelidiki anomali – seperti geyser Bulan Saturnus, Enceladusatau tanah longsor di Mars.
“Rasa ingin tahu tidak ada dalam sistem mesin kami,” kata Fink, mengomentari kecenderungan kekanak-kanakan WALL•E yang tampaknya mengalihkan perhatian EVE namun pada akhirnya membantu misinya. “Keingintahuan itu mendorong tindakan.”
Hak Cipta © 2008 Imajinasi Corp. Semua hak dilindungi undang-undang. Materi ini tidak boleh dipublikasikan, disiarkan, ditulis ulang, atau didistribusikan ulang.
