Eksoskeleton Ironman NASA untuk astronot, penderita lumpuh
Para insinyur mendemonstrasikan Robotic Exoskeleton X1 untuk latihan ketahanan, rehabilitasi, dan augmentasi mobilitas di Lab Pengembangan Robotika Tingkat Lanjut. (NASA/Robert Markowitz)
Tampaknya Iron Man tidak punya apa-apa di NASA.
Dikembangkan dari teknologi Robonaut 2 dan Mina Institut Kognisi Manusia dan Mesin exoskeleton, robot X1 yang dapat dipakai seberat 57 pon dapat membantu atau menghambat pergerakan pada sendi kaki. Di luar angkasa, bisa jadi semacam mesin latihan yang menggunakan mode penghambatan untuk menahan gerakan kaki astronot. Di lapangan, untuk pertama kalinya, X1 dapat membantu pasangan berjalan dan mendukung gerakan daripada menolaknya.
Dalam kedua kasus tersebut, hal ini sungguh luar biasa.
Proyek spin-off X1 yang berkembang pesat dikenakan di kaki dengan tali pengaman yang dipasang di punggung dan di sekitar bahu pengguna. Saat ini terdapat empat sendi motorik di pinggul dan lutut dengan jangkauan sepuluh derajat. Selain itu, terdapat enam sambungan pasif untuk memutar, menunjuk, menekuk, dan menghindar.
IHMC paling tertarik dengan bantuan jalan kaki, dan studi pendahuluan sudah dilakukan. Dengan menggabungkan algoritma berjalan perusahaan dengan teknologi NASA, X1 dapat menaiki tangga dan membantu berjalan di medan yang berbeda.
Dari rehabilitasi hingga penyesuaian gaya berjalan dan menurunkan beban berat, jangkauan penerapannya sungguh mencengangkan.
Di Stasiun Luar Angkasa Internasional, robotika sudah digunakan dan akan terus menjadi penting untuk eksplorasi ruang angkasa. Bagi astronot yang berada di permukaan planet jauh, X1 dapat memberikan tenaga Iron Man untuk lingkungan dengan gravitasi rendah.
Sebagai perangkat kebugaran, X1 juga dapat meningkatkan kesehatan awak stasiun luar angkasa dan selama misi jangka panjang ke planet lain di masa depan.
Untuk menjaga kesehatan dalam gayaberat mikro, olahraga sangat penting; NASA berharap X1 dapat membuat astronot tetap bergerak tanpa menghabiskan ruang atau berat yang tersedia terbatas.
X1 dapat mengukur, merekam, dan mengalirkan data kembali ke pengontrol penerbangan di Bumi secara real time sehingga dokter dapat mempelajari program latihan kru.
Studi pendahuluan IHMC telah menghasilkan hasil yang menjanjikan yang menunjukkan bahwa X1 lebih nyaman, lebih mudah disesuaikan, dan lebih mudah dipasang dibandingkan exoskeleton sebelumnya.
Rencana masa depan termasuk menyempurnakan desain X1 dan menambahkan sendi aktif tambahan seperti pergelangan kaki dan pinggul, yang selanjutnya memperluas aplikasi untuk X1.
Penari balet yang menjadi spesialis pertahanan Allison Barrie telah berkeliling dunia untuk meliput militer, terorisme, kemajuan senjata, dan kehidupan di garis depan. Anda dapat menghubunginya di [email protected] atau ikuti dia di Twitter @Allison_Barrie.
