Robot bergabung dengan Angkatan Laut untuk memadamkan kebakaran di laut

Robot humanoid baru Angkatan Laut dapat mendeteksi kebakaran di kapal, menahan panas ekstrem hingga 500 derajat, dan melawan api bahu-membahu dengan petugas pemadam kebakaran manusia.

Dirancang untuk memadamkan kebakaran kapal di laut, Robot Pemadam Kebakaran Otonom Kapal, yang dikenal sebagai SAFFiR, adalah robot berukuran manusia. Di bawah arahan dan pendanaan dari Kantor Penelitian Angkatan Laut, para peneliti Laboratorium Penelitian bekerja dengan peneliti universitas untuk mengembangkan teknologi tersebut.

SAFFiR dimaksudkan untuk bergerak secara mandiri melalui kapal, mempelajari tata letaknya, dan berpatroli untuk mengatasi masalah struktural. Robot tersebut akan dapat berkomunikasi dengan para pelaut di kapal dan melakukan banyak tugas pemadaman kebakaran yang berbahaya.

Baru-baru ini di fasilitas LASRlaboratorium multi-lingkungan terkendali dan canggih yang menguji ide sebelum menerapkannya di lapangan telah menunjukkan kemampuan robot humanoid.

Siswa Virginia Tech dan Penn mendemonstrasikan gerakan kompleks mereka, ketangkasan dan kemampuan berjalan di medan alami dan buatan manusia, serta simulasi kondisi pitch and roll di atas kapal.

Mereka juga menunjukkan bagaimana robot dapat menggunakan algoritma “mencari dan menemukan” untuk menemukan api.

Otot buatan robot tersebut dipamerkan saat ia mengangkat dan mengaktifkan peralatan pencegah kebakaran. Alat ini dapat membuka katup air, mengangkat dan menjalankan selang kebakaran, serta mengaktifkan nosel.

Kebakaran di laut
Kebakaran di lapangan bisa sangat berbahaya dengan serangkaian tantangan: ketidakpastian, suhu tinggi, belum lagi dampaknya terhadap kondisi lingkungan dan integritas struktural.

Kebakaran di kapal dapat menimbulkan ancaman serius bagi kehidupan manusia. Bayangkan Anda berada di laut, di atas kapal, dan api menghanguskan beberapa tingkat dan mulai menyerbu kapal. Api harus dipadamkan dan dipadamkan tidak hanya untuk melindungi kehidupan manusia, tetapi juga untuk memastikan bahwa kapal siap beraksi.

Di lingkungan sempit dengan banyak penghalang ini, petugas pemadam kebakaran harus menghadapi kegelapan, asap, dan banyak lagi.

Robot SAFFiR akan memungkinkan Angkatan Laut mengurangi risiko terhadap manusia serta kerusakan kapal di laut.

Bagaimana cara kerjanya?
SAFFiR bukanlah Roomba. Robot ini berjalan dengan kaki, dapat mengubah arah bahkan menyeimbangkan keadaan laut dalam kondisi pitch and roll.

Dengan menggunakan sensor yang sangat canggih, ia dapat melakukan berbagai macam hal. Selain memadamkan api, juga dapat mendeteksi kebakaran dan memantau lingkungan sekitar kapal. Sensor membantunya menavigasi kapalnya sendiri dan mengatasi rintangan yang ditemuinya. Bahkan rintangan-rintangan yang dianggap menantang oleh orang-orang, seperti tembakan “knee-knock”, dapat diatasi.

Rangkaian sensornya juga mencakup kamera dan sensor gas. Untuk melihat menembus asap dan mendeteksi sumber panas berlebih, ia juga memiliki kamera inframerah stereo dan ultraviolet.

Saat memadamkan api, ia dapat menggunakan berbagai macam teknologi pencegah kebakaran, peralatan pelindung termal, dan juga mengoperasikan nozel pada alat penekan api sendiri.

Robot pemadam kebakaran ini mampu menahan suhu panas yang lebih tinggi untuk jangka waktu yang lebih lama dibandingkan petugas pemadam kebakaran manusia — hingga suhu yang luar biasa 500 derajat Celcius.

Untuk melindungi mekanisme robotik dan elektronik dari panas yang hebat dari api, para peneliti NRL telah mengembangkan kelas resin ringan bersuhu tinggi yang tetap kuat namun dapat ditempa menjadi bentuk yang diperlukan.

SAFFiR dirancang untuk bekerja dengan manusia. Ia memahami gerak tubuh dan perintah petugas pemadam kebakaran dan dapat meresponsnya dengan tepat.

Ada tiga poin penting dalam penelitian ini yang menghasilkan kemajuan penting dalam pengembangan bot pemadam kebakaran.

Virginia Tech mengerjakan teknik pemadaman kebakaran tingkat lanjut, platform robot, dan material tahan api, sementara University of Pennsylvania mengerjakan persepsi robot dan kemampuannya untuk bernavigasi sendiri.

NCARAI berfokus pada teknologi interaksi manusia-robot untuk memungkinkan robot pemadam kebakaran bekerja sebagai bagian dari tim dengan petugas pemadam kebakaran manusia dan bahkan berkomunikasi secara alami dengan mereka.

SAFFiR adalah bagian dari program Prototipe Angkatan Laut Teknologi Pengendalian Kerusakan untuk Abad 21 DC-21 – sebuah program yang bertujuan untuk meningkatkan kesadaran situasional kapal dan kemampuan pengendalian kerusakan dengan teknologi baru.

Selain robot, mereka juga melihat sensor pintar di ruang kapal untuk memberikan peringatan berdasarkan deteksi gas dan kebakaran yang baru terjadi, serta pesawat mikro untuk memberikan respons cepat dan pemetaan kebakaran dan kerusakan 3-D.

Apa berikutnya?
Para kru robot akan melakukan uji coba di atas kapal bekas USS Shadwell, satu-satunya kapal uji tembak skala penuh milik Angkatan Laut yang berlabuh di Mobile, Alabama pada akhir tahun ini.

Penari balet yang menjadi spesialis pertahanan Allison Barrie telah berkeliling dunia untuk meliput militer, terorisme, kemajuan senjata, dan kehidupan di garis depan. Anda dapat menghubunginya di [email protected] atau ikuti dia di Twitter @Allison_Barrie.